Pixhawk, il successore del PX4, è il nuovo autopilot proposto da 3DRobotics capace di gestire droni ad ala fissa e multirotori.
Pixhawk dispone di un’architettura a 32 bit con microprocessore a 32 bit STM32F427 Cortex M4 aiutato per gestire i failsafe da un microprocessore a 32 bit STM32F103.

Pixhawk dispone di giroscopi  ST L3GD20H a 16 bit di risoluzione e di accelerometri ST LSM303D a 14 bit.

Il sistema operativo in real time NuttX, grazie alle sue risorse hardware, è il più performante autopilot presente sul mercato.

Pixhawk è disponibile per l’acquisto a partire da 199$ sullo store ufficiale al seguente link: 3DR Store.

Caratteristiche Principali

  • Sistema operativo NuttX RTOS
  • 32 bit STM32F427 Cortex M4 core con FPU 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
  • 32 bit STM32F103 failsafe co-processore
  • 14 uscite PWM / Servo (8 con failsafe e comando manuale, 6 ausiliari,
    compatibile ad alta potenza)
  • Molteplici opzioni di connesione per periferiche aggiuntive (UART, I2C, CAN)
  • Sistema di backup integrato per in-flight recovery e comando manuale con
    processore dedicato e alimentazione stand-alone
  • Ingressi di alimentazione ridondanti e failover automatico
  • Interruttore di sicurezza esterno
  • LED multicolore: indicatore visivo principale
  • Indicatore audio multi-tono high-power
  • Scheda microSD per la registrazione di dati ad alta velocità per periodi di tempo prolungati


Sensori

  • ST Micro L3GD20H 16 bit giroscopio
  • ST Micro LSM303D 14 bit accelerometro / magnetometro
  • MEAS MS5611 barometro


Interfacce

  • 5x UART (porte seriali)
  • 2x CAN
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X ®
  • Input e Output compatibile con Futaba S.BUS ®
  • PPM sum signal
  • RSSI (PWM or voltage) input
  • I2C ®
  • SPI
  • Ingressi 3,3 e 6,6 V ADC
  • Porta microUSB


Sistema di Alimentazione

  • Diodo controller con failover automatico
  • Servo rail high-power (7V) e high-current ready
  • Tutte le uscite protette da overvolt e protetti tutti gli ingressi ESD


Peso e Dimensioni

  • Peso: 38g (1,31 once)
  • Larghezza: 50 mm (1.96 “)
  • Spessore: 15,5 mm (.613 “)
  • Lunghezza: 81,5 mm (3,21 “)
2017-03-07T13:24:13+00:00 luglio 29th, 2014|Tags: , , , , , , , |